agv

俗话说的好， “三分靠治，七分靠养”，随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用。AGV车辆假如果养护的好，延长寿命也是不在话下。因此，今天为大家带来AGV养护指南，帮助大家为AGV车辆加上“回血buff”!
 

智智能物流

1、认真周全的保养，能使AGV处于良好工作状态。保证AGV**性。

1. 渗漏检查：液压油、电解液、制动液

检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。

2. 挡货架、货叉检查

检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。

3. 前轮、后轮检查

检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。

4. 电磁制动器检查

检查电磁制动器是否正常工作。

5. 液压油检查

检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。

6. 锂电池检查

检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。

7. **功能检查

对**激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边

8. 仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮

检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。

9. 门架链条张紧度检查

货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。

10. 喇叭

按下喇叭按钮，检查喇叭声音。

11. 检查 AGV 车控制检查

检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否**。

12. 其它

如异常噪音检查。

注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的AGV。
 

agv小车

2、常见故障处理
 

agv常见故障

3、维护技巧

1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。

2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。

3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周**少检查1次。

5、使用AGV物流系统时注意务必先启动**控制系统。

6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月**少满充满放一次，且保证 AGV 闲置时电池电量不低于90%。

8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。

9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月**少1次。

10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。
 

agv智能叉车

目前，AGV已应用到物流仓储业、危险场所和特种行业、烟草、医药、化工、冶金、造纸、食品等行业。从技术的发展看，导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引等正被关注。单导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾，低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究。未来，AGV系统的性能将在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等功能要求方面进一步改进完善，在工业现代化建设上发挥更加重要的作用。