随着智能制造在全球大范围兴起，第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。汽车、物流、电器、化工等行业纷纷开始使用AGV，无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度。提高生产效率，**、准确、灵活地完成物料搬运任务。

中国AGV销量统计分析：2018年中国AGV销量已达到2.96万台，与2017年的1.35万台同比增长119%，2018年中国AGV市场规模达到42.5亿元，AGV机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长。这种爆发式增长主要是由于我国物流业的爆发，物流自动化趋势推动着我国AGV机器人加速增长。当然AGV之所以能爆发，不仅是因为物流自动化发展好时机，更重要的是AGV实实在在带来的**率和柔性化。此外，AGV机器人代替人工作业，减少人工成本，避免了在工作中所存在的**隐患。

衡量AGV性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、**停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。

在对AGV进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：

• 物料的搬运方式；
• 物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；
• 定位精度的要求；
• 工作周期的要求；
• 实际现场工作环境；

了解到这些信息后，再对AGV进行具体选型是比较合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统、实际工艺生产的要求及使用场合前提下的一个说法，也是实现AGV小车的应用**性价比。

AGV的选型主要包括基本参数和性能指标的选择、导航方式的选择、移栽方式的选择，在能够保证**地完成各种自动化搬运的同时获得相对较高的性价比。

01

基本参数和性能指标选择

• AGV驱动类型；
• AGV自重（不含电池）；
• 额定承载能力；
• 运行速度；
• 转弯半径；
• 定位精度；
• 车体尺寸；
• 蓄电池类型和充电方式；
• 连续工作时间；
• 报警和急停装置；
• 控制系统；

02

导航方式选择

磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，AGV智能沿着磁条行走。

二维码导航：AGV定位**，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。

反光板激光导航：定位**，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

激光导航：采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。

03

移栽方式选择

叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。

潜伏式：物料车可以像火车车厢一样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。

牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。

背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。

三

应用场景分析

AGV小车的方案需根据客户的实际应用场景来进行定制，以满足生产需求和扩容需求。需要对应用场景做如下分析：

运输环境：物料运输环境对AGV的选型有很大的影响，**是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对AGV的要求差距很大。

物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的AGV。

接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的AGV小车，选择合适的自动化设备才能**的完成任务。

合理规划AGV小车路径，减少交通堵塞问题，一个良好的路径规划，不但可以使多台AGV小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统更加顺畅，搬运效率更高。

四

智能制造中的AGV

随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、**等特色，在智能工厂中占据了重要的地位。

智能制造是软硬件的整合，独立的硬件并不能发挥其**的作用。通常AGV与MES系统、WMS系统相结合，借助MES信息化管理平台，能够**、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化