仓储，是一家企业非常重要的组成部分，大部分行业都是如此。近年来，**对企业的仓储要求也是越来越严格，加上智能化机器人开始进入大众生活，许多的企业也开始使用无人叉车来代替人工，无人叉车也就是AGV搬运机器人，无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度。提高生产效率，**、准确、灵活地完成物料搬运任务。

而且近年来，**相继出台一系列政策支持物流行业发展。国务院发布的《新一代人工智能发展规划》指出，要加快推进智能物流，加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用，建设深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理水平和效率。《物流业发展中长期规划》指出，“到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益”。

传统的仓储管理中存在数据采集靠手工录入或条码扫描，工作效率较低；库内货位划分不清晰，堆放混乱不利收敛；实物盘点技术落后，导致常常账实不符；人为因素影响大，差错率高，增加额外成本；缺乏流程跟踪，责任难以界定等问题。通过智能物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中AGV小车是智能化物流仓库中必不可少的工具。

1.AGV小车简介

AGV(Automated Guided Vehicle)小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下将货物**地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车。它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、**可靠、无人操作、维修方便等优点迅速立足于自动化仓库中。AGV小车是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高自动化程度和生产效率有着重要的意义。

2.AGV系统工作原理

AGV系统的大脑是控制管理系统，它是由图形监控系统、无线电通信系统、激光引导系统、反射板导航系统、信息采集系统、自动充电系统组成。控制**将工作任务通过无线设备发布出来，离任务点**近的AGV小车根据接收到的信息按照控制**预先设定好的路 径到达规定地点完成相关作业。在行驶过程中，AGV小车通过激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正行驶线路偏差，保证行驶路径的**。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业完成进度，并在图像监控系统中反映出来。如果AGV小车行驶过程中出现交通堵塞的情况，控制管理系统会自动进行交通疏散和管理。当AGV小车出现电量不足，无法正常工作时，AGV小车会发出充电请示信号，控制**接收到信号后，发出充电指令，AGV小车自动行驶到充电站完成充电任务。充电结束时，信号采集系统会采集结束信号反馈给控制**，然后控制**下达结束充电的指令，AGV小车完成充电任务。

AGV小车构成如图所示

3.相比人工搬运，AGV自动传输的优势

(1)工作效率高

AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，AGV小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，大大提高了工作效率。

(2)节省管理精力

AGV机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。

(3)较好的柔性和系统拓展性

智能AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在睿丰德现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

(4)可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、**的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV**管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

(5)成本费用较低

智能AGV小车性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，通过功能部件标准化促使单机价格有所下调，平均单机价格从7万元降**5万元，能够让更多中小规模企业受益。

(6)**性高

为保证AGV在运行过程中自身**、现场人员及各类设备的**，动进科技AGV采取多级硬件、软件的**措施。

在智能制造的浪潮推动之下，越来越多的企业意识到了制造升级的必要性，AGV机器人作为智能化升级重要的核心组成，被广泛应用于制造企业的仓储、生产、服务等核心业务环节。在这种环境下，国内AGV市场一定会有一个较快的增长