agv

无人叉车也就是AGV，也叫无人搬运车，简单理解就是可以通过人工设定的路径，小车可以自动去搬运货物存放，作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。

AGV无人搬运车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中，考虑到**，要求AGV具有对障碍物能识别，并且做出正确的反应防止相撞。
 

自动化物流

AGV无人搬运车障碍物检测原理：采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考，一般来说障碍物接近检测装置，在一定距离范围内，AGV降速行驶，在更近的距离范围内，AGV小车停止，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

市场上现有的AGV使用的障碍物检测方法中均是通过障碍物监测装置输出I/O状态来判断的，即方法检测中仅仅能判断有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物，而不能对障碍物距离进行量化。且一旦检测到障碍物，AGV控制系统会立即停车。
 

agv小车

AGV无人搬运车障碍物检测方法：障碍物检测装置，它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出**AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。
 

agv智能叉车

相比于企业的搬运方式，AGV自动搬运机器人智能化、柔性化、自动化水平高，它促进了工业自动化技术进步，减轻了劳动强度，缩减了人员配置，淘汰了落后的生产工艺和装备，优化生产结构，节约人力、物力、财力;创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。正是因为如此，AGV自动搬运机器人可以在各个行业领域中广泛应用。