agv

随着疫情防控形势的严峻，无人化工厂渐渐成为企业的重要战略目标。物流行业作为链接生产端与消费端、联通国内外经济交往的重要纽带，在经济提振的过程中发挥着基础性、关键性的作用。但现如今，传统的物流管理与运营方式已经无法满足下游客户多元化的运输需求，行业亟需由过去“粗放式”的发展向更加**、集约的道路转变。
 

无人仓

AGV小车自动化程度高、准确快捷、柔性好广泛应用于航空、汽车、烟草、柴油机等生产、制造行业。在实际应用中，AGV通常配合MES系统使用，借助MES信息化管理平台，AGV能够**、准确、灵活地完成各种物流的搬运任务，使MES系统为企业发挥出较大的功效。
 

agv小车

众所周知，MES系统可根据不同产品生产要求，定义不同的工艺流程与物料配置，实现多级工艺嵌套配置。MES系统还可对物料进行全程管理，物料从入库时就进行标示。对物料的入库、库存、领料、发料全程进行防呆管控，避免物料收发错误，记录物料的收发人、时间、物料名、数量等内容，并在后续生产流通环节控制它们的流转。通过AGV+MES在智能工厂生产的应用，原料库和运输部门可随时了解生产上用料情况;通过AGV实现自动化**及时的补料，避免了缺料情况发生;AGV向MES回馈搬运作业任务情况及结果。AGV小车与MES系统相结合，不仅能节省人力，还实现了生产流程的职能调度与管理、对生产状态的实时监控，可以极大地提高工厂的生产效率。
 

MES系统

AGV系统与MES进行通信，产生、发送以及回馈搬运作业任务。AGV系统获取到WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等，这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV小车完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，AGV小车再把货物运送到对应的位置。上位系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载**AGV小车上，AGV小车将物料输送**产线对应的工位，AGV小车将空物料箱收回，AGV小车将成品搬运**成品仓。AGV系统向WMS系统主机报告任务的执行情况数据情况。
 

agv搬运机器人

AGV+MES在企业智能工厂中可以实现如下4个功能特点：

(1)AGV系统任务信息下达给MES系统，MES系统调度AGV完成任务信息。

(2)MES系统可以实时查询到AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息。

(3)AGV系统中只要是开始执行的任务，MES或ERP都可以修改或取消任务接口对AGV系统任务进行操作。

(4)当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时，调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。

AGV+MES在智能工厂中的应用提高了制造业生产自动化水平及生产效率，减少了人为的干扰。AGV系统的指令均由MES发出，AGV系统根据指令自动化完成物料运输工作，整个过程中无需人工的参与，因此有效避免了人工操作引起的失误，极大地减轻了工人的工作量，大大提高了工作效率，从而提高了生产的柔性和企业的竞争力。
 

agv地牛L100

未来，AGV机器人将会随着国产化本体设计、供应链的完善、新兴应用市场的推动创造更多的应用价值，而坚持在细分市场或沉淀了技术积累的企业将会迎接更广阔的前景。