agv无人叉车

随着工厂物流的自动化升级，跨楼层集群运作也成为智慧工厂改造的一个重要场景，本文我们分析一下AGV调度系统之跨楼层调度，了解调度系统如何指挥AGV与各种自动化物流设备对接，穿梭于各楼层和工作区，发挥多梯、多层、一梯多车调度能力，实现多行业、全场景、全覆盖的搬运需求。
 

自动化仓库

关于跨楼层调度

调度系统是连接多台无人工业车辆进行通讯及任务分配的可视化软件系统，面向多楼层、多场景、多任务的搬运需求时，可通过多种信息协议与跨楼层、跨车间的设备（如电梯、卷闸门）等设施对接，发挥跨场景调度的能力，完成资源的协同管理和统一调度，各作业场景自由切换，实现跨场景、全流程、无故障通行，实现车间内部的无人化装卸和作业。

agv调度系统

跨楼层搬运技术难题

调度系统可以调度一台AGV对接多台跨楼层设备，例如与电梯的对接，需要调度系统与电梯控制器按照通讯协议进行信号交互，包括各楼层信号、平层信号、开门完成与关门完成信号，这对调度系统提出了较大的挑战，如果AGV与电梯对接技术不完善，需要人工搭配AGV共同进出电梯，不仅浪费人力，还存在人机混合的**风险；在AGV与电梯对接技术成熟后，也会存在AGV与电梯对接的**性与稳定性等问题，比如信号丢失，或者信号收发错漏等，导致AGV与与电梯对接时不能正常工作。
 

AGV调度系统通过多年的技术沉淀，成功解决了与电梯对接时出现的信号掉线、丢失以及误动作等行业痛点。

自动化搬运效率的提升对电梯的运行效率也提出较高的要求，比如与电梯对接时的不必要等待，以及多台AGV同时进出电梯，导致电梯口多台AGV排队等候等问题，AGV调度系统对AGV进行调度和管制，结合自主通讯技术，可以实现多台AGV合理有序进出电梯，避免了电梯口拥堵，实现物料搬运平稳有序。
 

agv小车

如今AGV小车应用越来越广泛，随着经济与科技的发展，传统物流搬运将被时代所淘汰，新型的物流搬运机器人将会在崭露头角。若将 AGV 充分运用于物流搬运机器人中， 将会大幅提高物流行业的发展水平，也将推动中国经济的发展。

展望未来， 装有 AGV 系统的物流搬运机器人相对于传统的搬运机器人来说，有很高的自动化能力，这能够有效减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展的压力。随着时代的发展，智能化物流搬运机器人终将会普及到所有的物流行业中，为相关行业发展助力。