智能agv

科学和技术发展永远没有尽头，近几年，仓储物流行业发展迅猛，技术装备迭代升级速度不断加快。用工荒现象促使很多企业深刻意识到无人叉车、AGV等自动化物流设备在工业物流领域的重要性和必要性，加速了“机器助人”的步伐，通过采用无人叉车、AGV、智能调度等方式提升仓储系统自动化水平，以解决劳动力短缺、人力成本提升、人员**隐患和效率低下等问题，增强企业竞争力和抗风险能力，可以肯定的是，未来传统的单一依赖人工操作的仓储作业方式已经无法满足未来多元的市场需求。
 

agv地牛

2020年，由于受到疫情影响，来自海外的市场需求明显放缓，但国内市场仍然保持了较高的发展速度，而且在电子商务、物流、新能源、半导体和制药等行业领域增长迅速。

根据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所的调研，2020年度中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)达41000台，较2019年增长25.7%，市场销售额达到76.8亿元，同比增长24.4%。由此可见，2020年国内移动机器人行业尽管受到了疫情影响，仍保持了较好的整体增长态势。
 

2015~2020中国工业应用移动机器人(AGV/AMR) 市场新增量(台)与增长率

2015~2020中国工业应用移动机器人(AGV/AMR) 市场规模(亿元)与增长率

AMR悄然崛起，与传统AGV是竞争还是互补？

近两年以来，移动机器人行业内对AGV和AMR的争论，变得越来越引人注目。从英文字面来看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自动导引车”，是指基于一定的导航定位技术、不需要人工驾驶的自动运输车辆；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移动机器人”，即具有自主决策能力的移动机器人。

虽然AGV和AMR都有一个字母“A”，但此“A”非彼“A”。AMR的“A”，代表的是Autonomous（自主）；而AGV中的“A”，代表的是Automated(自动)，我们可以体会到两者之间细微的不同。

AGV的导航导引方式主要依托于外部设备，比如电磁条、二维码等，也就是说通过预设标识，确保小车可以按照设计的固定路线来完成搬运任务，这也导致了AGV虽然可以探测到前方的障碍物，但它无法绕过这些障碍物，在障碍物被**之前只能停在当前位置。
 

agv小车

现今电子工厂的内部物流运输仍主要依靠人力，耗时又低效，极大限制了企业的自动化进程。加之消费需求逐步呈现出多元化，个性化态势，小批量，多品种，定制化的柔性制造产能成为未来发展新指向，这也对企业生产的灵活性和精益化提出新的要求。

尽管AMR具有上面所说的优势，我们并不能简单地把AMR看成是AGV的终结者和替代者。AMR单机成本偏高，多机协作依赖调度系统使得很多购买者望而却步。在相对简单的短程点对点运输场景中，传统AGV还是更有优势。而在密集存储场景中，AMR能更好的填补传统AGV的应用空缺。与其说二者是互相竞争的关系，不如说二者是在不同场景下互补的关系。
 

智能搬运机器人

5G时代，万事俱备。互联网经济及产业互联网化的趋势下，仓储物流业正迎来***的发展机遇和全新的模式变化。机器人技术的应用程度已经成为决定企业竞争力和未来发展的重要衡量因素。目前****的各个物流企业都积极开始企业的升级转型，不断引进自动化系统、追赶机器换人的潮流，以提**率、降低成本、增强企业竞争力。随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也会出现越来越多的智能机器人应用案例，AGV仓储物流机器人将对物流运作模式和整个物流体系变革产生深远影响。