1.网络协议HTTP/webservices接口

简单来说，接口就是一个方法，被动式触发，平常我们打开网页其实就是一个请求接口。

特点：不限于开发语言，接口调用方可以用各种开发语言，握手交互（类似打电话）。

2.TCP/IP

传输数据前先在发送端和接收端建立逻辑连接，然后再传输数据，它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输

在TCP连接中必须要明确客户端与服务器端（同一网络下）

举例（串口调试工具）

3.PLC对接

欧姆龙，三菱，西门子，串口通讯（485/232），TCP

根据客户的通讯协议在相应的地址位读取，写入值，判断

类似PLC的地址块

4.中间表数据库

通过共有访问并且修改的中间表（mysql，sql server）

5. 开关量信号对接（友人模块）

通讯方式：485/TCP，TCP在同一网络下即可

6.支持对接的设备和系统

a.设备：电梯对接，自动门，输送线，提升机，光电模块集成 ，手持扫码枪，码垛机

打包机，PLC，APP，PDA

b.系统：PCM，WMS，MES

自动门对接方式

对接中我们可以提供的信息：

1.AGV小车的实时状态信息

是否在执行任务中（任务编号），充电中，电量，坐标，异常信息。

2.任务的列表

正在执行的任务，未执行，已经完成

3.正常任务，充电任务，待命任务，删除任务。

4.暂停叉车AGV行走，恢复AGV小车行走

凌鸟智能无人叉车AGV小车