叉车AGV小车调度系统功能特性

1. 建图统一化，所有AGV共用一份地图

多辆叉车AGV小车只需要建图一次，其他叉车AGV共用一份地图，调度以这个地图**建立路线储位。

2.AGV小车实时监控

a.任务信息，当前执行任务编号，行走路线，任务列表

b.AGV无人叉车状态（速度，电量，异常）

3.AGV任务管理

一个任务组合多个动作集合

自动充电/自动返回待命，

任务分配原则，AGV小车找**近任务，储位绑定车辆

4.控制点的组合式配置

叉车AGV动作功能组合式配置。

智能叉车AGV小车适用场景，有自动门，电梯之类对接类设备。

5.交通管制

类似马路红绿灯的先走后走规则，一个容量限制规则

智能叉车AGV小车适用场景

单向路线都满足（设置回路线），双向路线简单场景可满足，复杂型需要特殊处理

扩展：未来新版本开发的方向：

调度制定交通规则告诉叉车AGV，AGV无人驾驶叉车，以驾驶员的思维进行交通避让

规则可以设置红绿灯，限行区，避让区

6.路线规划

为叉车AGV小车规避交通拥堵的路段，选择**路线

A到B的路线寻找

(正在做的功能）路线绑定车辆，可以设定路线允许几号AGV无人智能叉车可以走。

7.简易库位分配管理

可以设置简易的智能仓储库位分配原则

1.逻辑管理

根据出入库的任务，管理库位，加扫码盘点

2.物理设备检测管理（增加光电）

有无信号的实时监测