依次通过添加AGV反光柱，扩展整个地图，直到维护完成所有反光柱位置。点击“保存”，系统会在运行程序同一文件夹下的Files文件夹内，自动存储LandMarks.csv文件。复制此文件到其他AGV的相同路径下，即可共用此地图。

添加AGV反光柱分为2种情况：

1、添加单个AGV反光柱此情况通常发生在调试过程中，某些区域定位失败的情况下。通过右击需要添加的点，在弹出菜单中选择“添加”，等待10秒后操作完成；

2、添加多个AGV反光柱此情况通常发生在建图初期，完整的地图是由多次拼接而成的，每次拼接都要添加尽可能多的新反光柱，这个时候，通过点击“添加地图”，系统会自动将新扫描到的反光柱添加到已有地图。

删除反光柱，一般发生在调试后期，部分反光柱需要移动位置或是移除，这时候就需要在已有地图中，删除已保存反光柱。可以通过以下两种方式：

1、鼠标右击已存在反光柱，在弹出菜单中选择“删除”，即可完成操作；

2、有的情况，已存在的点会被新计算的点覆盖到，不太容易能够选中想要的点。这时，可以通过选中左上角列表中对应信息，按下“Delete”键，即可完成操作；