货物信息： 1）货物种类：空铁托盘、成品托盘 2）托盘（货物）尺寸：L1200*W1200*H90mm 3）货物重量：单托**重量满托900kg 现场工况： 1）现场地面为水泥平整洁净地面，无裂缝、无凹凸、无液体； 2）空铁托盘8个堆叠摞高一起； 3）成品码垛机取货位对称两个位置。

作业流程： 1）AGV将空托盘（8个）从暂存位搬运**产线空托盘放置位； 2）AGV将码垛成品托盘从输送线搬运**成品缓存区。 其他： 1）配备锂电池自动充电； 2）生产车间与室外有两道自动卷帘门； 3）现场需布置无线网络。