我们在谈AGV+之前先聊下目前**实用的AGV导航方式

激光场景导航AGV与惯性二维码导AGV哪个好？在工业物流上哪种AGV更适用呢？随着亚马逊KIVA惯性二维码导航AGV不断刷屏，国内众多AGV厂商竞相跟进，但作为用户还得仔细分析自己的应用场景在做出自己的选择。在这里我为大家介绍下一个完整的智能物流体系给大家参考。先在这里介绍一下磁导航AGV，其优点就是就是价格相对便宜**快，适合相对固定路径和工艺流程，物理定位稳定性高，缺点对于随机复杂的工艺站点其灵活性相对逊色，对于复杂线路地面交错的磁条线路不是很美观。随着工业的革命以及大家对AGV复杂场景要求越来越高，其后面研发出了激光导航AGV和二维码导航AGV。惯导AGV其定位技术和运动控制技术门槛不高。惯性导航系统由单片机，陀螺仪，加速度传感器组成，性能由传感器噪声、校准信标（二维码或其它）决定，其陀螺芯片本身特性累积误差（随时间增长误差会累积增大，30~60秒误差1°）的**硬伤，对于室内高精度毫米级定位误差本身就不适用。不要小看小小1°误差被距离放大后与既定目的地就差之千里了，故此需要每走1米左右读取二维码进行位置校准归零并作为位置信息上传。

不管是激光导航AGV也好还是惯性导航AGV，作为一个智能时代，AGV小车只是提供帮助人类自动搬运，但是还不够做到完全智能化。凌鸟智能是一家自主研发创新企业，从硬件AGV小车到调度系统以及仓库管理系统**智能化，小车可以根据调度系统设置的行走路线去搬运货物，仓储管理系统则可以根据小车把出入库的货物摆放在具体位置自动记录在服务器上，不仅能够减少人工成本，还能减少人工记录错误，大大提高了工作效率，目前已经在大型电商仓库、太阳能光伏厂等广泛应用。市场上很多AGV厂商都在做AGV或者单纯的管理系统，但并不能完全解决仓库管理的需求，或者需要二次开发。

所以AGV+此次的目地就是实现完全智能仓库管理，只需增派一个人就能完成所有货物的搬运以及货物的自动记录，目前凌鸟智能的AGV仓储管理系统已经广泛应用，获得市场的青睐很多。