agv

随着智能制造在**大范围的兴起，物流行业与此同时也迎来了智能化，其中，AGV和RGV就是自动化物流体系中不可或缺的一份子，近年来，现代物流行业不断向智能化发展。其中备受瞩目的仓外配送无人车、无人机，和仓内搬运分拣的智能机器人逐步成为现代物流的主角。仓内机器人包含AGV搬运机器人，AGV分拣机器人，无人叉车，机械臂等，这些机器人具备高度自动化、**率、高灵活度等特点在业内得到广泛关注，成为越来越多无人仓自动化仓储解决方案的选择。机器人作业一改传统电商物流**“人到货、人到货位”的作业模式，实现“货到人、货位到人”的模式。
 

智能工厂无人化

AGV，全称是Automated Guided Vehicle，指的就是自动导引运输车的含义，这一小车上装有电磁设备，以及自动引导装置，能够按照设定好的路线驾驶，与此同时还具有运输的功能。

RGV，全称是Rail Guided Vehicle，指的是有轨制导汽车的含义，这样的类型的小车主要是应用在各种高密度储存方式的立体仓库中，这样的类型的小车可以自动搬运货物，不用人工进行操作，可以提高仓库储存的效率。
 

agv小车

RGV、AGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

RGV的特点及适用场景

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。

也正因为RGV只能在轨道上行走，RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。
 

agv无人叉车

AGV的特点及适用场景

AGV系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多的制造型企业提高生产效率，降低生产成本的**选择。

AGV由于是无轨行驶，应用场合广泛、结构形式及控制方式多样，因此AGV类型也很多。AGV的主要优点：

① 工作效率高

AGV小车可实现自动充电功能，在有**冗余考虑的前提下，可以实现24小时连续运转，大大提高产品物料等搬运效率。

② 节省管理精力

AGV小车可实现全数字化管理，可以有效规避人为因素，提高管理水平。

③ 较好的柔性和系统拓展性

智能AGV小车的智能传感器开发，除采用传统的位置、速度、加速度等，还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制，在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

④ 可靠性高

相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车路径、速度、**的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV**管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。

⑤ **性高

AGV具有较完善的**防护能力，有智能化的交通路线管理，**与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等，能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。
 

agv搬运机器人

AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景，在机加、仓储、组装等制造的不同环节，AGV都发挥着重要的作用，甚**已经成为现代化智能工厂标志性的配置之一。