agv智能叉车

仓储运输，是许多企业必须经历的一道作业，以前一直都是人工来完成，现在随着智能化时代的到来，一部分工作由机器人代替已经逐步实现，比如物流机器人、送餐机器人等。AGV搬运机器人，也叫无人搬运车,简单理解就是可以通过人工设定的路径,小车可以自动去搬运货物存放,作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。

AGV搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比，AGV搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等定位工作；并且也不会受到场所、路面和室内空间的限制。在自动化物流管理系统中，能充足地反映其**和智能化的水平，因此被广大行业的货物装配运输等工作所应用。
 

无人仓

为了提高出库效率，降低成本，越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性，才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更**的物流搬运呢？

一、物料单位容量

在指定自动搬运物料方案之前，首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载，可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求，考虑搬运效率的复合，并从中做一个平衡。

二、合理规划搬运距离

想象一下，如果我们点一个外卖，想要快点吃上饭，你会怎么选择？如果不考虑想吃什么的话，大家都会优先选择一个距离比较近的。对于物料搬运也是一样的道理，如果想要AGV仓储机器人尽快完成搬运任务，当然是搬运点之间越近越好，这是需要前期规划好的工作。在满足设备合理放置和工艺要求的前提下，尽量缩短需要搬运的物料之间的距离，合理布局。
 

agv小车

三、提前搬运

对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV仓储机器人可以马上从旁提供，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。

四、单次批量搬运

为了使搬运的效率更快，AGV仓储机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提**率。

五、合理选择AGV仓储机器人

随着智能机器人的使用越来越广泛，厂家也不断推陈出新，陆续有不同形式的新的搬运机器人出现，而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。

六、合理规划路径

应用过AGV仓储机器人的现场可以看到，多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况，造成拥堵。因此项目前期的路径规划非常重要。好的路径规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险，让系统更加流畅，搬运效率更高。
 

agv搬运机器人

AGV小车作为自动化无人搬运设备能够降低人工劳动强度提升工作效率，同时一些“不可能完成的任务”，它能娴熟快速的完成，譬如：汽车、航天、化工等大型设备的装配车间引进AGV小车。这样AGV小车就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小车能够减少劳动力负担。