智能agv

智能制造成为现代工业中不可阻挡的趋势，在智能工厂里，要求机器和设备具有提升的自我优化和自主决策的能力。AGV系统作为完成厂内智能物流的改造核心，必须满足柔性搬运和信息网络化。由于激光导航叉车AGV无需其他定位设施，能进行**路径的判断、轻松避开障碍物，更具柔性化、灵活性等明显优势，越来越受到智能工厂企业的欢迎！
 

智能工厂

激光导航叉车AGV分为有反射板和无反射板两种，下面就给大家分享这两种导航方式的区别。

1.无反射板激光叉车AGV技术

无反射板激光导航也称为自然导航、地图导航，是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，AGV叉车定位**，行驶路径可灵活多变，柔性化程度更高，自主感知环境，自主构建实时轮廓地图，并动态调整，更适用于智能工厂的全局部署！此种导航方式是未来的大趋势。
 

搬运agv

2.反射板激光叉车AGV技术

反射板导航是在叉车AGV行驶路径的周围安装位置**的激光反射板，叉车AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

反射板激光导航需要在反射板激光叉车AGV的工作场所预先安置具有一定间隔的反射板，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转**的坐标。通过车载计算机计算，得到运输车所在位置，从而按规划的路径将货物送到目的地。跨楼层、跨车间搬运，反射板激光导航叉车AGV难以实现，因为长途搬运不利于铺设反光板，加大施工成本，外界干扰因素增大；此外密集存储也会出现相互干扰的问题。
 

搬运机器人

综上所述，在智能工厂中，无反射板激光导航叉车AGV具备的优势十分突出：无反射板激光自主导航，无需任何辅助标记，这一优点在长距离搬运和存在室外长廊的环境下尤其明显；构建全局地图。无反射板激光导航叉车AGV系统与企业MES、WMS系统无缝对接，可实现整厂灵活调度，并且对于后期维护以及车间产线的变更等，无反射板激光导航叉车AGV的更利于更改和维护，更符合智能工厂的需求。