复合型机器人
复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。传统AGV只是负责搬运或者举升,而复合机器人是可以将多个机械设备合成一体化,做到搬运,行走,作业码垛等,在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能;而AGV移动机器人是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。
复合工业agv机器人
AGV+复合机器人应用领域
在3C电子、半导体、医疗、日化品、机加工等行业的特定应用场景中，AGV复合机器人应用相对成熟,但是市场厂家不是很多，AGV+机械臂复合型机器人**的难点之一便是技术，协作机器人加AGV的配置，除了需要开发企业对两者技术都熟练掌握以外，如何能让其协同工作、稳定工作也是需要攻克的难点之一。通常复合机器人应用场景比较复，在特定场景下既需要完成移动搬运取料的任务，又需要加入产线承担具体工种的加工操作，因此，复合机器人对于AGV小车环境适应能力具有较高的要求。
复合式搬运机器人
机械臂包含了多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人及协作机器人等，相对而言，AGV+协作机器人(也称之为复合机器人)更为精细化，能够适用更复杂、高精度的环境，能够穿梭各种应用场景并且做相对作业,相对传统机器人更加灵活,备受市场关注。
AGV复合机器人一般导航方式比较先进,**的优势就是灵活,所以一般不会选择磁导航或者二维码导航,大多数用于激光导航或者自然导航,不需要设置任何辅助设施,做到可以自主路径规划，自主导航，实现完全无轨，路径自由行走，大大提升了复合机器人的柔性。
AGV复合机器人不仅仅是AGV+机械手.AGV还能和很多自动化设备进行合体,AGV的主要目地是行走搬运,加上不同的机械设备可以完成多种功能,如自动分拣,自动喷洒,自动运料,自动上下料,自动码垛等作业
