问题一：
问题描述：行走问题，驱动轮打滑；辅助轮架空；辅助轮偏磨；
解决措施：调节辅助轮着地力（或者调节驱动轮着地力），使两者趋于平衡。螺丝底部加装垫片调节高度。
问题二：
问题描述：驱动轮行走异响：齿轮异响；电机异响；制动器异响；
解决措施：排查具体原因，查看是否有螺丝松动或者异物。更换小齿轮或轴承，更换刹车片。
问题三：
问题描述：转向异响；
解决措施：大小齿轮间隙过大，加工工艺问题需更换；转角电机更换；
问题四：
问题描述：行走晃动；
问题原因：承载轮脱胶；辅助轮左右调节力度不一；
解决措施：更换承载轮；调节辅助轮承载力
