在很多生产制造业中，很多工厂依然采用传统的人工搬运码垛作业，需要大量的人力，管理成本高，搬运效率低，作业强度大，容易对人体造成工伤；且很多工厂面临着居高不下的人力、物力、时间成本、生产成本，使得企业在激烈的市场竞争中逐渐失去了竞争力，要重新拾起市场竞争力，就必须要解决在生产过程中面临的各类问题，做到更快、更省、效率更高。

码垛机器人应时而生.随着工业4.0的到来,坐标机器人码垛机搬运作业，重复定位精度高，自动化作业，提高工序的工作效率

码垛机器人设备应用优势有哪些呢?

1.可以**、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置上进行搬运作业；

2.按照生产工艺的要求，根据编程好的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸搬运；

3.在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的作业场合，有效代替人工。

4.具有柔性化、**性能高、机电一体化、**运行、精度高等特点。

坐标机器人码垛机可以帮助工厂自动化搬运作业并管理作业,但是码垛机器人的搬运范围有限,只适用于生产线装配线范围1-2m之间距离.为了弥补码垛机的缺陷,AGV应时而生

AGV是自动搬运小车,主要功能就是搬运及举升存储货物,现在越来越多的工厂仓库都在使用AGV,之前也有,但普遍都是磁导航的较多,现在AGV迎来了飞速发展,AGV的导航方式也有各式各样的,很多厂商开始将磁导航的换成了激光导航或者一些新工厂直接引进了激光或者二维码导航AGV搬运车

AGV搬运车也分为很多种,潜伏式,背负式,移载式,抱夹式,堆垛式等等,每个机器人的功能都不相同,但有个共同点就是能够移动搬运,但针对不同的仓库需求会有着不同的AGV类型,比如面对有些圆形货物,可能会需要用到抱夹AGV,小型仓库巷道较小,可能会用的地牛agv或者三向叉车AGV等

抱夹AGV

地牛agv

侧叉窄巷道AGV

企业工厂的需求是越来越多,AGV市场也是越来越大,AGV行业竞争也越来越大