搬运机器人是工业机器人的一种，其顾名思义是将物品由某一位置搬运**其他位置的一种自动搬运设备，由于其生产**率，稳定性能高，且灵活精准、操作简单等特点，现在已经被广泛应用于3C电子、食品、化工、医药等行业中，主要用于袋装、箱装、灌装等码垛、搬运。搬运机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率。搬运机器人在很多行业有着广泛的应用。搬运机器人大大节省了劳动力，降低了生产成本，为企业解决了用工难的问题。

搬运机器人运作灵活精准、快速**、稳定性高，作业效率高，机械臂灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造**节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。搬运机器人在工业自动化生产中，**是单机、组合机床或者是自动化生产的流水线，都可以用机械手来完成工件的取放作业。那么该操作对于机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在这样的辨别行为。其任务是要将位置A上的工件或物品搬运到位置B上面。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就要保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。搬运机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。搬运机器人是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手在作业时的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。下面就讲解一下搬运机器人的应用领域。

1.仓储业：仓储业是**早应用的场所。1954年**上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前**上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于 2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

2.制造业：搬运车在制造业的生产线中大显身手，**、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，在**的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

3.邮局、图书馆、港口码头和机场：在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

4.烟草、医药、食品、化工:对于搬运作业有清洁、**、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。