在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，**产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个**工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。

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搬运机器人的机械对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用上去了从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。

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现在是自动化工业的时代，在这个时代中**有特色的东西就是机器人，在生产线上有越来越多的机器人参与其中，工业机器人的出现，让人们可以不用在危险的环境中工作，那么大家知道机器人搬运系统由哪几部分构成吗?一般有夹具、工具快换装置、视觉定位系统、上料定位台、下料输送台等构成，下面就是具体的介绍。

1、夹具

由多种通用和专用夹具组合来满足多种工件的抓取，既实现了通用性要求又满足了专用性要求。夹具的更换由程序自动控制，不需要人为干预，如果需要增加工件的品种，可以通过修改程序来完成，如果需要增加夹具只需将夹具放置在合适的位置即可，扩展性很好。

2、工具快换装置

具有专利技术的锁紧机构，拥有多重锥面的凸台，无弹簧设计的气体压力丢失防护功能使产品在稳定性、可重复性、强度和**性方面与同类产品相比优势更加突出，提高产品应用的延续性，**程度降低客户的长期使用成本。

3、视觉定位系统

视觉定位系统由镜头、信息处理系统、光源、背景板、安装支架和防护装置等组成，配合定位台实现对工件的定位。该系统为国内首创单镜头、大视野视觉定位系统。

4、上料定位台

上料定位台由支架、滚筒、顶升机构、背景板、驱动电动机和检测开关等组成，配合视觉系统实现对工件的定位。

5、下料输送台

下料输送台由输送平台、无杆气缸、支架、直线导轨滑块和液压缓冲等组成，实现工件料框的输送，结构简单、维护方便。

搬运机器人的应用的范围非常的广泛，它的出现可以帮助人们更好的完成人工完成不了的动作，大大的降低了工厂的成本，还提高的生产线上的工作效率