(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有**保护以及各种移载功能的搬运车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，可自动充电。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前市面上的AGV机器人大多采用磁轨导航技术，也就是在地面上贴好固定的磁带，在电磁感应创制能感受到磁场的情况下，AGV便可在预先设定的路线上穿梭。这除不美观以外，容易受到车辆磨损，维护成本大。

在这种情况下，能够指导AGV进行**路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的激光雷达导航技术优势尤为明显。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束）然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚**形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

该导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小于10mm的高精度，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点