AGV小车在制造业工厂中的应用越来越普遍，它能实现搬运无人化，实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的自动化，很好的解决提升生产物流效率。在制造业的生产制造过程中经常要进行跨楼层的搬运，对于AGV来说也是可以实现的。目前来说，比较有实力的AGV厂家都是可以做到跨楼层的自动运输。AGV的跨楼层运输的难点在于解决AGV小车自动乘坐电梯的技术。AGV小车自动乘坐电梯是如何做到的?

AGV小车自动乘坐电梯的过程分以下几个步骤：

1.AGV小车到达电梯门口停下，AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。

2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门，保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。

3AGV的控制系统接受到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令，AGV小车进入电梯。

4.AGV小车进入电梯内后，向电梯发出楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并到达指定楼层。

5.电梯到达指定楼层后，电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。

6.AGV控制系统收到到达指定楼层后，对AGV小车发出行驶指令，AGV小车使出电梯。

7.AGV小车使出电梯后，AGV控制系统反馈信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。

在整个过程中，我们可以理解成是AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互，它包括AGV小车通过无线网络与AGV调度管理系统之间的交互和AGV调度管理系统和电梯之间信息交互。

这里主要给大家分享AGV系统和电梯交互流程：AGV申请电梯登记→电梯反馈登记成功→AGV查询电梯所在楼层→电梯反馈所在楼层→AGV请求电梯开门→电梯开门保持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。

随着AGV技术的提高AGV的应用场景将进一步拓展，未来AGV小车更加能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，更加能保证物流搬运过程的**、稳定、可靠以及条理性。