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你知道AGV自动搬运车原理吗?下面一一为你解答

2021-08-23 Pageviews:5


AGV,即无人搬运车,在快递物流仓储这一应用**早、**为成熟的领域,发挥着降低人力成本、提升效率与产量、**员工的作业环境与强度等优势。在节约成本方面,AGV可以24小时不停歇工作,在某些生产环节上可以替代数百个劳动力,而且只需要1-2个人看管。在提**率与产量方面,由于采用无人智能搬运车,效率高,每一成品耗时相对固定,使得产量有稳定**。另外,AGV代替人工,可**程度**工人作业**性。在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色。

既然AGV对于快递物流的意义重要,那么AGV又是怎样实现无人自动搬运的呢?为实现AGV的**智能无人搬运,需要地面控制系统与车载控制系统的联合支持。车载控制系统,安置于AGV小车上,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作以及充电等。而地面控制系统,则主要对工厂或仓储等场所多台AGV的集中控制与管理,包括任务分配、车辆管理等。

调度管理系统

AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等所有功能。

车载系统

简单来说就是通过无线网络与AGV、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输,从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息,并对其进行统一管理,**整个系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接,通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况;在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。
随着工业4.0的升级,AGV不仅仅只是局限于创新,还有打造AGV品牌,越来越多的AGV厂家开始逐渐对于口碑越来越重视

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