无人搬运叉车AGV调度系统工具栏功能介绍

用于功能参数设置，AGV小车车辆运行参数，车辆功能开关启用。

AGV调度系统参数设置

用于设置任务规划路径的自动生成参数，判断低电量是否自动充电和软件虚拟防撞机制，用于智能判断交通机制。

参数说明

线路转弯半径：快要到达转弯的地方，根据转弯半径提前进行转弯

自动充电电量阈值：低于这个阈值，就会自动下发充电任务

软防撞警戒区长度：软件虚拟行驶预路线，可以提前判断前方是否有车，进行智能避让，图

取放结束站点出来距离：放货结束，从站点出来多长距离

AGV线路容差：小车不在线路上，判断**近的线路，得到线路上的起点

判断AGV起点距离容差：根据规划路径AGV小车的车身角度计算起点位置