手动调试AGV叉车——点动AGV无人驾驶 

按照显示的货叉和AGV车头方向，点击对应按钮，即可向对应方向前进或则后退，点击中间按钮停车，点击+-可加速/减速。

手动调试AGV叉车——转角调试

写入转角的期望角度，测试转角功能。还可以用来微调测试自转角度是否校正完成。写位置和速度，是专属于EPOS转角的功能，即写入期望脉冲值和转角速度。 

手动调试AGV小车——AGV货叉调试 

此界面用于配置叉齿的侧移和间距的区间，以便通过测距值控制侧移和间距。也用于测试高度、侧移和间距的自动定位，下面部分用于测试称重模块