AGV车载系统坐标系原点位置和方向选定，应遵循如下规则：
1、原点位置尽量在整个场地**
2、坐标系方向尽量和场地方向平行
3、坐标系方向，尽量做到左右方向宽，上下方向窄
4、原点位置可以扫描到尽量多的反光柱
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