智能无人叉车AGV靶点定位的前提就是要识别出周围环境中反光柱的位置，如果只有轮廓的话，想要得到反光柱准确的位置（通过轮廓特征），很困难，因为存在很多的因素（形状类似的柱体，距离较远时特征不清晰，等等），都会影响识别结果。

因此，我们在反光柱上附上一层高反射率的材料，让其在导航仪眼中，明显区别于周围其他物体。通过过滤反射系数，就可以轻易的识别出反光柱的准确位置。