AGV小车，无人叉车，叉车AGV，智能叉车
磁条导航仪AGV是利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动的一种实验平台。利用该平台模拟了自动驾驶车辆的直线运动、 S形运动和加速等运动模式，并编写了软件程序实现了对自动驾驶车辆定位导航的功能要求。

原理设计

凌鸟智能AGV对不同材料和形状的磁道钉进行了大量的现场试验，测量了其磁感应强度，并通过改变磁道钉与磁传感器的垂直距离，观测了磁信号的变化后；凌鸟智能叉车通过数据分析，研究了道钉结构对磁道导航传感器设计的影响，磁导航传感器是自动导航系统中信号检测的重要设备，在自动导航系统中扮演着关键角色。

通过试验对比分析，磁条导航传感器在检测精度、抗干扰能力、以及经济性等方面均有较大提高，可方便地应用于磁性导航自动驾驶系统中。

磁条导航AGV应用领域

磁条导航主要用于自动导向车AGV，自动叉车，智能叉车，无轨移动货架，物流分拣等。

磁条导航优缺点

在路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断感应磁信号来实现AGV的导航。

优点：AGV定位**，技术成熟可靠，成本较低，铺设实施较为简单。

缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。