伴随人工智能工业5.0未来工厂全球化的趋势，工业迅速改革，越来越多的制造企业快速发展，智能仓储物流就成为制造企业中不可缺少的部分。在工业5.0无人搬运机器人的市场上，除了我们经常说的AGV叉车，还有RGV小车也在自动化仓储物流体系中发挥它的作用。大家想知道RGV小车、AGV小车，这两种搬运机器人到底哪里不一样么？
 

RGV小车介绍 

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其**性会更高；

AGV小车介绍

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有**保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
 

RGV适用场景

RGV是有轨行驶，适合场景相对简单，在智能仓储物流中和车间生产线上RGV都有广泛的应用，比如小车装卸平台、升降机和输送机等，根据指令进行物料的搬运，不仅运输效率提高了，运输成本还减少了很多。

AGV适用场景

AGV是自动导航无轨行驶，在智能立体仓储系统和柔性化生产线中AGV小车应用场合广泛，所以很多生产制造企业，物流行业为了提高生产效率，减少生产成本，便成了非常好的选择。