凌鸟智能为确保AGV小车在运行过程中自身**，特别是现场人员的**及各类设备的**， 智能AGV系统采取了多级**措施。

软件保护： 偏离导航线保护，导航靶点缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护，超差保护，失速保护等。

硬件保护： 在AGV的前进方向上设有非接触激光防碰传感器。非接触激光防碰传感器使用国际**品牌德国SICK的激光扫描测距传感器，分两个区域即减速停车区和急停区，减速停车区距离较远，当在此区域内发现障碍物后，AGV减速，直**停车，当障碍物移开后，AGV可自动恢复运行。急停区距离较近，当在此区域内发现障碍物后，AGV车急停，需人工按复位按钮后AGV车才可恢复运行。

其他保护： 另外，在AGV的周边设有急停开关，任何时间按下开关，AGV立即停止运行。一旦计算机系统发生故障，离线保护单元、防撞**单元、应急开关将控制AGV停车或完成基本操作。发生故障时，AGV自动用声光报警。发生故障的AGV小车可以使用手控操作器操纵AGV离线，离开工作区到**位置。