AGV叉车作为智能工厂里终端的搬运机器人，近几年备受企业的青睐，但是很多企业也面临各种AGV叉车相关问题，下面我们具体来谈谈。

1. AGV系统趋于复杂，把控难度。AGV是一种有机融合软件工程、自动控制、机械、电子、传感、通信等多种信息技术的综合性设备，而且未来AGV产品更趋于集成化。目前，AGV产品已开始逐步与分拣、搬运、码垛等自动化设备配合使用，系统更趋于复杂，加之系统中越来越多采用开放性协议，兼容性系统和各种通用产品，致使AGV在系统上的**程度以及操作问题上日益凸显，增加了把控难度。

2. AGV产品及检测技术水平滞后。虽然国内AGV市场应用非常巨大，而且发展迅猛，但AGV产品及应用技术并没有太多核心技术的积累，在技术上存在的问题也很多。而且，像电机、传感器等核心零部件多数采用国外进口产品，核心关键技术受制于人，也制约了国内AGV行业的发展。

3. AGV的技术、检测标准及认证体系发展缓慢。通过调研，了解到现行的AGV**标准只有三项，行业标准一项。总体来说，AGV行业的标准体系并不健全，产品技术标准较少，尤其是AGV产品的检测标准还处于缺失的状态，需要AGV行业相关的机构和企业一起去研究和开拓。

不可否认，近几年我国AGV机器人产业步入快速增长阶段。国内AGV小车厂商要想得到更好的发展就必须根据自身的情况，制定切合实际的策略，坚持生存当先、发展核心竞争力为本，做到自主开发，注重市场。

目前叉车公司可以分三种

1. 进口叉车，所有的零部件外观都是从国外进口而来，质量技术相对而言是很好的，但是价格昂贵，都在百万左右

2. 进口零部件，引进国外技术再加以改装，其价格在60万左右

3. 自主研发，自主研发的价格相对于以上要便宜很多，而且未来也是具有前景的企业，据报道，一家名为“凌鸟智能”的企业，已经率先推出了“轻便型”“实用型”的移动小型AGV机器人-金丝雀L100，为何金丝雀L100这款叉车影响力如此之大？据称能充电半小时，续航6小时，而且体积较小，0°转弯半径，能在狭小通道自由穿梭，定位由+/- 1厘米的精度提高到+/- 5毫米。