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随着科技的发展和物流行业对智慧化物流的推崇和追求,以及人工成本的不断提高,物流机器人成为很多企业降本增效的重要手段。那么,什么是物流机器人呢?物流机器人是指在货物流转的仓储环节,通过接受系统事先预定的程序或下达的指令,自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。它隶属于工业机器人。
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按应用领域来看,物流机器人被分为两类:一类用于工业制造,一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆垛、分拣等。在工业制造领域,汽车、电子、金属加工等行业依然是物流机器人的主要应用行业;在商业物流领域,电商、快递行业对具有分拣功能的物流机器人(AGV)的需求**为迫切。
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根据不同的应用场景,仓储物流机器人可分为五大类,分别是AGV机器人、RGV穿梭车、码垛机器人、AMR机器人、分拣机器人:
AGV机器人(Automatic Guided Vehicles):又称为自动引导车,可分为有轨和无轨引导车。是一种智能化以及柔性化搬运设备,在国内被称之为移动机器人。自动搬运导引车主要运用在电子行业、印刷行业、烟草行业以及汽车行业等诸多领域,目前,发挥了重要作用,自动导引车被称为AGV,其核心技术包括导航技术、传感器技术、伺服驱动技术、系统集成技术等等。
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RGV穿梭车:是一种能配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行的智能仓储设备,适用于密集存储货架区域。通过该设备可以**实现自动化立体仓库存取,运行速度快,灵活性强、操作简单。
码垛机器人:码垛机器人主要包括极坐标式机器人、关节式机器人以及直角坐标式机器人,灌装、袋装、纸箱包装、瓶装等各环节作业的过程当中码垛机器人得到了广泛的运用。每台码垛机器人有独立的机器人控制系统,可以针对不同货物进行不同形状的堆叠。
AMR机器人(Automatic Mobile Robot):又称自主移动机器人。
分拣机器人:分拣机器人一般都具备多功能机械手、图像识别系统、传感器等,可以结合图像识别系统观察到物品形状,还可以通过识别系统将物体放到指定的位置,这样可以实现对物品快速的分拣,这对于提升分拣水平以及效率具有重大的意义。在当前的仓储物流系统当中,分拣机器人应用还不够广泛,某一部分企业正在尝试研发能够实现人机配合的分拣机器人。
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物流机器人在整个智能物流系统中起关键性的作用,其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣**和运输等操作场景,主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。相信在未来,AGV搬运机器人必将大有可为。