轻型车辆的不同供应商在激光导航方面有着一些不同的方法。在JBT，马克朗加克解释说：“轻型货车有一种导航激光，通常在10到15英尺的高空，以每秒几转的速度旋转。”激光的射程约为30米，约100英尺，这是一个重要的因素，因为它限制了所需的基础设施。
每辆车都有一个(或多个)旋转激光传感器，这些传感器与安装在路径上的目标(反光带)相互作用。激光传感器接收反射信号，并利用这些数据对车辆的位置进行三角测量。在JBT上，导航算法以每秒40次的速度重新计算车辆的位置，这意味着路径修正量很小。在布局向导软件中创建并更改虚拟向导路径。
在JBT实现中，目标通常安装在列上，每50英尺左右交替一次。这些目标的**是一个高度反射的**，周围环绕着四分之一英寸的黑色边框。这些目标需要在一个设施中进行**的调查。测量定位到反射面的**左边边缘，并将其放置在CAD绘图上，其精度通常在绘图所示的1毫米以内。调查是使用一个过境测量工具，一个经纬仪。这是一种精密光学测量仪器，你可以看到它被用于测量属性或建筑工地。
如果轻型货车在一个简单的环线上行驶一段相对较短的距离，调查可能会在四小时内完成。但在一个可能有两平方英里大的大型设施中，这项调查可能需要大约两周的时间。
Dematic公司北美移动自动化产品营销部门的约翰·克拉克(JohnClark)也认为，一个“平均”项目的调查可能需要两周左右。和JBT一样，Dematic是AGVS的主要供应商之一。然而，他指出，AGV公司都很忙。一旦一辆AGV被订购，可能需要几个月的时间才能交付。充其量，你只需几个星期就能看到这批货。初步调查可以在车辆建造过程中进行。
对于一些轻型货车供应商，可进行**次调查，以确定**初目标的位置。这是特别可取的，如果轻型货车导航不仅基于XY坐标，但需要Z坐标能够准确地将托盘放在槽架上，或在彼此之上，或在输送机顶部。在需要这种精度的地方，所需的目标数量会增加。在一个大仓库，那里可能有多达2000个可以放置托盘的地点，这种调查可能需要两个月的时间。
**一步是集成测试。在这里，车辆被赋予一项任务，项目人员确保车辆能够从原点准确地到达目的地。根据路径的数量和集成到仓库管理系统的难度，这个测试可能需要一到两天到三到四个星期。
因此，在所有步骤中，客户都在查看一个需要几个月的安装。
任何形式的AGV的回报都是以节省劳动力的形式产生的，这是由于在跨设施旅行时浪费的时间更少。富裕的西方**的仓库和工厂发现雇佣工人越来越困难。这就是AGV公司如此忙碌的主要原因。
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