在一片足球场般宽阔的地面,一群装有托盘的椭圆形黄色机器人快速而有序地穿梭着,将一件件包裹送达指定格口,按照不同目的地完成分拣。
自从这些智能小车的面世后,对于传统行业可谓是祸福相倚,颠覆性的改变。
对于流水线的分拣系统,这些小机器人占地面积相对小的多,而且效率上更高。配套350个机器人的场地只需要1300**,划设10个入口、240个格口,理论上每小时可以分拣18000个快递包裹,实际**多可以分拣1.6万件。传统分拣要达到这个体量,**少需要300多名工人,这些机器人可以节省70%的人力。而且人需要休息,不可能24小时工作,这些机器人可以不间断工作。论出错率人工拣存会存在3%-6%的出错率,而这些小机器人的差错率只在0.01%左右,而且还能避免暴力分拣。
这些小机器人可以通过自动识别快递上的电子单号二维码,并找到相对目的地,系统会自动算好路径,让机器人做到精准投放。如果机器人出现了故障,只需要停在一小块区域上加以维修,而不会导致整个或者其他机器人工作。每个机器人相邻彼此的距离**小时只有1cm,复杂大量且精准的计算,是避免撞车的**法门。
但目前主要的问题就是定位与导航系统,SLAM能更好的解决定位和地图的构建问题,SLAM算法其实应用已经比较广泛了,就市场上很多相对成熟的企业例如;凌鸟智能,西科,嘉腾等的AGV机器人都是用激光SLAM算法。
AGV未来几年会无需人工干预,即可随时随地装卸货物。广泛用于航天、重工、家电、物流、制造等各大行业,是现代化仓储物流运输不可缺少的搬运设备。
相信不久的将来,这些AGV智能小机器人会像电影中一样,漫天遍地,生活中随处可见。